气动执行器可以分为单作用气动执行器和双作用气动执行器两种类型,它的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
      以DA/SR系列气动执行器机构为例，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素"
(1)阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况
(2)执行机构的气源压力或电源电压。
(3)执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。
(4) 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是很重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩

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